로봇을 공부할때는 직접 설계하고, 만들어보면 좋겠지만, 그러기 위해서는 많은 시간과 노력이 필요합니다. 그 동안에 지쳐서 어느새 부품 들만 작업대에 널부러져 있게 될지도 모릅니다. 이런일을 방지하고 만드는 즐거움과 흥미를 잃지 않기위해서 ROS 플랫폼에서는 표준 플랫폼 키트를 제공하고 있습니다. 이 플랫폼을 잘 활용하여 공부한다면, 여러분이 원하는 로봇을 응용해서 또 다른 로봇을 쉽게 만들 수 있습니다.

ROS 생태계의 표준 플랫폼으로 자리 잡은 터틀봇 시리즈는 2017년에 (주)로보티즈(ROBOTIS)에 의해 터틀봇 버전3를 개발하여 판매하고 있습니다. 현재는 터틀봇3의 버거 모델과 와플파이 모델로 구분되어서 판매되고 있으며, ROS1과 ROS2를 모두 지원하고 있으므로 ROS를 공부하고자 하는 분들에게는 쉽고 빠르게 모바일 로봇을 이해하는데 많은 도움을 주고 있습니다.

터틀봇3는 아래와 같은 특징을 가지고 있습니다.

첫째 모바일로봇을 소형화 하였습니다.

기존의 터틀봇1은 높이가 406mm, 터틀봇2는 높이가 420mm나 되지만, 터틀봇3 버거 모델은 192mm로 훨씬 소형화 되었으며, 와플 파이 모델의 경우에는 높이가 더 작게 설계되어 있습니다.

둘째 모바일 로봇의 모든 것을 오픈소스화 하였습니다.

모바일 로봇의 바디를 구성하는 기구물부터, 하드웨어 뿐 아니라, 운영되어지는 소프트웨어까지 모든 부분을 오픈소스화해서 여러 사람들이 공동으로 연구하며, 다양하게 파생하여 발전되어 나아갈 수 있는 환경을 제공하고 있습니다. 실제로 세계 각국의 연구원들과 회사들이 협력하여 다양한 콘텐츠를 생산가고 있습니다.

셋째 첨단 기술을 탑재하였습니다.

터틀봇3에서는 360도 거리센서 및 카메라 등을 활용하여, 슬램(SLAM), 네비게이션(Navigation), 매니플레이션(Manipulation)과 같은 첨단 기술을 다양하게 이해하고 구현해 볼 수 있습니다.